項(xiàng)目編號(hào)：L53

文件大?。?.75M

源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：LabVIEW2018

簡(jiǎn)要概述：

一、課題背景簡(jiǎn)介

現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展離不開計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，其中，位置控制系統(tǒng)是工業(yè)生產(chǎn)中的關(guān)鍵部分，它使工廠生產(chǎn)效率大大提高，主要解決位置跟隨的控制問(wèn)題，其根本任務(wù)就是通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)被控量對(duì)給定量的及時(shí)和準(zhǔn)確跟蹤，并要具有足夠的控制精度。

本設(shè)計(jì)利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)，達(dá)到掌握實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、分析和處理及實(shí)時(shí)控制程序的編寫方法，并從理論上對(duì)實(shí)驗(yàn)過(guò)程和實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析論證，初步掌握控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試方法的目的。

二、畢業(yè)設(shè)計(jì)主要任務(wù)

1）了解計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在機(jī)械制造行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)態(tài)；

2）完成系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)組成、工作原理、各主要元件性能參數(shù)及各軟件功能模塊設(shè)計(jì)等；

3）能分別實(shí)現(xiàn)在不同輸入信號(hào)作用下的位置控制，并滿足系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)的控制性能要求；位置超限時(shí)有相應(yīng)的安全保護(hù)措施；

4）建立系統(tǒng)仿真模型，對(duì)仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比、分析并提出改進(jìn)措施；

5）翻譯一篇與課題內(nèi)容相關(guān)英文原文，字?jǐn)?shù)要求不少于3千字；

6）按“湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范”寫出詳細(xì)的設(shè)計(jì)說(shuō)明書,字?jǐn)?shù)要求不少于1.2萬(wàn)字。

三、技術(shù)指標(biāo)（設(shè)計(jì)參數(shù)等）

1、系統(tǒng)位置控制工作范圍0~260mm；最大超調(diào)量10%；穩(wěn)態(tài)誤差±4%；

2、直流伺服電機(jī)：型號(hào)：J70SZ02-PX4/A3，額定功率：40W，額定轉(zhuǎn)速：3000r/min，額定電流：電樞2.6A，勵(lì)磁0.44A，額定電壓：電樞27VDC，勵(lì)磁27VDC。

四、工作量要求

1、完成控制系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)；

2、完成直流伺服電機(jī)位置控制系統(tǒng)建模，PID控制器的設(shè)計(jì)，基于LABVIEW的實(shí)時(shí)控制軟件開發(fā)及實(shí)驗(yàn)，完成仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比分析，并提出改進(jìn)措施。

3、翻譯一篇與課題內(nèi)容相關(guān)英文原文，字?jǐn)?shù)要求不少于3千字；

4、按“湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范”寫出詳細(xì)的設(shè)計(jì)說(shuō)明書,字?jǐn)?shù)要求不少于1.2萬(wàn)字。

五、主要參考資料

1.張桂香.計(jì)算機(jī)控制技術(shù).長(zhǎng)沙：湖南大學(xué)出版社.2008.1

2.劉國(guó)榮，梁景凱.計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2009.6

3.孫德輝，郭士富.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng).北京：冶金工業(yè)出版社.2002.8

4.陳錫輝，張銀鴻.LabView8.2程序設(shè)計(jì)從入門到精通.北京：清華大學(xué)出版社.2008.1

5.劉白雁. 機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真——基于MATLAB/Simulink.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2008.6

六、畢業(yè)實(shí)習(xí)及其它要求

1、嚴(yán)格按計(jì)劃時(shí)間進(jìn)行“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）”的工作；

2、如外出畢業(yè)實(shí)習(xí)應(yīng)結(jié)合本人課題，有目的、有針對(duì)性地向所到工廠的工程技術(shù)人員、工人學(xué)習(xí)。

3、嚴(yán)禁偷懶和弄虛作假。

目錄│文件列表:

 ├ AC6011 電機(jī)位置控制 源程序1.0

 │  └ AC6011 電機(jī)位置控制 源程序1.0

 │     └ 源程序

 │        │ 1

 │        │ 3.h

 │        │ acpci.dll

 │        │ AC_6011_AD.vi

 │        │ AC_6011_DA.vi

 │        │ AC_6011_DI.vi

 │        │ AC_6011_DO.vi

 │        │ AC_6011_INIT.vi

 │        │ AC_CloseDriver.vi

 │        │ AC_OpenDriver.vi

 │        │ code.c

 │        │ file_open.vi

 │        │ file_save.vi

 │        │ global1.vi

 │        │ idd.vi

 │        │ LV_AD 轉(zhuǎn)換位移.vi

 │        │ LV_DA轉(zhuǎn)換 輸出.vi

 │        │ LV_MAIN.vi

 │        │ LV_PID.vi

 │        │ 啟動(dòng)界面.vi

 │        └ 總程序.vi

 ├ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書

 │  └ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書.doc

 └ 程序

    ├ 執(zhí)行文件

    │  │ Application.aliases

    │  │ Application.exe

    │  │ Application.ini

    │  │ KK

    │  └ data

    │     │ ACPCI.DLL

    │     └ lvanlys.dll

    └ 源程序

       │ 1

       │ 3.h

       │ acpci.dll

       │ AC_6011_AD.vi

       │ AC_6011_DA.vi

       │ AC_6011_DI.vi

       │ AC_6011_DO.vi

       │ AC_6011_INIT.vi

       │ AC_CloseDriver.vi

       │ AC_OpenDriver.vi

       │ code.c

       │ file_open.vi

       │ file_save.vi

       │ global1.vi

       │ idd.vi

       │ 啟動(dòng)界面.vi

       └ 總程序.vi