項目編號：E1268

文件大小：333K

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

本題設(shè)計一個基于STM32F103VET6控制的智能風扇系統(tǒng)，其機械部分包括舵機、舵機云臺、直流減速電機、直流減速電機支架等，硬件部分由STM32F103VET6單片機、接口電路、電源降壓電路和電機驅(qū)動電路等部分組成，并且與軟件程序構(gòu)成一個完整的控制系統(tǒng)。以STM32F103作為控制器的核心，采用12V的直流減速電機作為風扇動力來源，2個舵機控制云臺方向，利用單片機來控制電機。在基礎(chǔ)功能上通過溫度采樣來控制直流減速電機的啟停，在人臉追蹤功能方面單片機串口通訊接收PC端發(fā)送來的人臉坐標，通過PID控制算法進行控制達到舵機云臺人臉跟蹤的目標。

系統(tǒng)采用STM32F103作為智能風扇的控制核心，直流減速電機作為風扇的動力裝置，舵機作為云臺的動力裝置，實現(xiàn)云臺的一系列動作。硬件由電源電路，CPU最小系統(tǒng)模塊，電機驅(qū)動模塊，編碼器模塊，顯示模塊，視覺模塊,溫度傳模塊等組成。除根據(jù)當前溫度傳感器溫度實現(xiàn)控制電機啟停及轉(zhuǎn)速外，還采用PID算法等進行控制，將目標坐標與當前人臉坐標的誤差量作為反饋對舵機位置進行控制。同時采用串口通信，實現(xiàn)PC端發(fā)送人臉坐標到STM32端

目錄│文件列表:

 └ 單片機課設(shè)V1.2

    │ keilkilll.bat

    │ README.TXT

    ├ CORE

    │  │ core_cm3.c

    │  │ core_cm3.h

    │  └ startup_stm32f10x_hd.s

    ├ HARDWARE

    │  ├ DHT11

    │  │  │ dht11.c

    │  │  └ dht11.h

    │  ├ DS18B20

    │  │  │ ds18b20.c

    │  │  └ ds18b20.h

    │  ├ ENCODER

    │  │  │ encoder.c

    │  │  └ encoder.h

    │  ├ KEY

    │  │  │ key.c

    │  │  └ key.h

    │  ├ LED

    │  │  │ led.c

    │  │  └ led.h

    │  ├ MENU

    │  │  │ menu.c

    │  │  └ menu.h

    │  ├ MOTOR

    │  │  │ motor.c

    │  │  └ motor.h

    │  ├ OLED

    │  │  │ oled.c

    │  │  │ oled.h

    │  │  └ oledfont.h

    │  ├ PC2STM32

    │  │  │ PC2STM32.c

    │  │  └ PC2STM32.h

    │  ├ PID

    │  │  │ pid.c

    │  │  └ pid.h

    │  ├ TASK

    │  │  │ task.c

    │  │  └ task.h

    │  └ TIMER

    │     │ timer.c

    │     └ timer.h

    ├ OBJ

    │  └ OLED.hex

    ├ STM32F10x_FWLib

    │  ├ inc

    │  │  │ misc.h

    │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │  │ stm32f10x_can.h

    │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  └ src

    │     │ misc.c

    │     │ stm32f10x_adc.c

    │     │ stm32f10x_bkp.c

    │     │ stm32f10x_can.c

    │     │ stm32f10x_cec.c

    │     │ stm32f10x_crc.c

    │     │ stm32f10x_dac.c

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │     │ stm32f10x_dma.c

    │     │ stm32f10x_exti.c

    │     │ stm32f10x_flash.c

    │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │     │ stm32f10x_gpio.c

    │     │ stm32f10x_i2c.c

    │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │     │ stm32f10x_pwr.c

    │     │ stm32f10x_rcc.c

    │     │ stm32f10x_rtc.c

    │     │ stm32f10x_sdio.c

    │     │ stm32f10x_spi.c

    │     │ stm32f10x_tim.c

    │     │ stm32f10x_usart.c

    │     └ stm32f10x_wwdg.c

    ├ SYSTEM

    │  ├ delay

    │  │  │ delay.c

    │  │  └ delay.h

    │  ├ sys

    │  │  │ sys.c

    │  │  └ sys.h

    │  └ usart

    │     │ usart.c

    │     └ usart.h

    └ USER

       │ CJN.uvguix.Administrator

       │ CJN.uvoptx

       │ CJN.uvprojx

       │ EventRecorderStub.scvd

       │ JLinkSettings.ini

       │ main.c

       │ OLED.uvguix.Administrator

       │ OLED.uvoptx

       │ stm32f10x.h

       │ stm32f10x_conf.h

       │ stm32f10x_it.c

       │ stm32f10x_it.h

       │ system_stm32f10x.c

       │ system_stm32f10x.h

       └ DebugConfig

          │ CJN_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf

          └ OLED_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf